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scsl 1.0.1
Shimmering Clarity Standard Library
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This is the complete list of members for scmp::estimation::Madgwick< T >, including all inherited members.
| AngularRate(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro) const | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| DeltaT(T newDeltaT) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| DeltaT() | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| Euler() | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| Madgwick() | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| Madgwick(scmp::geom::Vector< T, 3 > sf) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| Madgwick(scmp::geom::Quaternion< T > sf) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| Orientation() const | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| UpdateAngularOrientation(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro, T delta) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| UpdateAngularOrientation(const scmp::geom::Vector< T, 3 > &gyro) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| UpdateFrame(const scmp::geom::Quaternion< T > &sf, T delta) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
| UpdateFrame(const scmp::geom::Quaternion< T > &sf) | scmp::estimation::Madgwick< T > | inline |
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